提高行星減速機(jī)精度的方法?
進(jìn)步行星減速機(jī)精度的辦法進(jìn)步行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備，因此進(jìn)步行星減速機(jī)的作業(yè)精度就顯得由為重要?？墒鞘茏鳂I(yè)設(shè)備的約束，進(jìn)步制作精度是有限的，而且本錢(qián) 會(huì)大大地添加。但我們知道，經(jīng)過(guò)對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的辦法來(lái)進(jìn)步精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的使用，現(xiàn)在將這一原理使用于行星齒輪減 進(jìn)步行星減速機(jī)精度的辦法進(jìn)步行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)高精度的設(shè)備，行星齒輪減速電機(jī)因此進(jìn)步行星減速機(jī)的作業(yè)精度就顯得由為重要。可是受作業(yè)設(shè)備的約束，進(jìn)步制作精度是有限的，而且本錢(qián) 會(huì)大大地添加。但我們知道，經(jīng)過(guò)對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的辦法來(lái)進(jìn)步精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的使用，現(xiàn)在將這一原理使用于行星減速機(jī)上，經(jīng)過(guò)偏疼行星軸對(duì)嚙合齒面 施加預(yù)負(fù)荷的辦法來(lái)進(jìn)步傳動(dòng)精度。 預(yù)負(fù)荷巨細(xì)的估算挑選預(yù)負(fù)荷巨細(xì)的準(zhǔn)則是在額外作業(yè)載荷時(shí)，非作業(yè)的兩行星輪齒面載荷小者的值為零。
若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝別離表示第i個(gè)行星輪外、內(nèi)嚙合剛度（其中，θc是行星架轉(zhuǎn) 角）。 則組成剛度Ki為：Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝（i=1，2，3）設(shè)輸入額外扭矩為，各嚙合齒面受力暗示圖，如所示。 F1Z2Z2OZ2F2F3各嚙合齒面受力暗示圖式中：Pi―預(yù)負(fù)荷；Ta―作業(yè)載荷，△i、hi（i=1，2，3）―預(yù)負(fù)荷與作業(yè)載荷時(shí)齒面相對(duì)綜合彈性變形。則：Pi=Ki△i（i=1，2，3）（13）對(duì)于作業(yè)齒輪，有： Fi=Pi+Ta/dm=Kihi（14）式中：dm―太陽(yáng)輪基圓直徑。 由（13）、（14）式有：hi-△i=TadmKi（15）由體系受力平衡有：△iiimin-hi-△i∝i=0（16）聯(lián)立上述解得預(yù)負(fù)載荷的小值為：Pimin=Ta/dm，如所示。NGW型行星減速機(jī)行星輪在行星軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，行星 軸是偏疼軸。用螺釘固聯(lián)到行星架上。3個(gè)行星輪均布于太陽(yáng)輪周?chē)?。先固定太?yáng)輪和行星架，再放松行星軸夾緊螺釘，用扭力扳手轉(zhuǎn)動(dòng)行星軸直到扭力扳手到達(dá)必定的扭力值。擰緊夾緊螺釘將行星軸與 行星架固聯(lián)，松開(kāi)太陽(yáng)輪和行星架，這時(shí)因?yàn)樾行禽喌膶?duì)稱(chēng)性，使行星輪與中心輪嚙合面間有必定的預(yù)負(fù)荷，則消除了嚙合輪齒齒側(cè)間隙的影響。
因此針對(duì)行星減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)體系的特性，提出了一種選用行星傳動(dòng)作為減速機(jī)混合驅(qū)動(dòng)體系速度組成氣的新辦法，并對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析、功率分配以及裝置辦法等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，經(jīng)驗(yàn)證明 具有線性遞加簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，而且組成精度較高。用偏疼行星輪軸使對(duì)稱(chēng)的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的辦法，可以在很大程度上進(jìn)步傳動(dòng)精度，降低了體系的本錢(qián)，行星齒輪減速電機(jī)而且行星軸的偏疼量計(jì)算 值能夠很好的確保消除齒間間隙。