行星減速機（ Planetary GearBox）行星減速機是眾多減速機中的一種，行星減速機又稱為伺服行星減速機、精密行星減速機、行星齒輪減速機……行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負載的一種機械傳動組件。日本電產(chǎn)新寶行星減速機現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各大工業(yè)設(shè)備之中-深圳鴻泰興自動化設(shè)備有限公司。
精密行星減速機簡介
行星減速機（planetary reducer）行星減速機是一種傳動裝置，行星減速機能有效的電機的扭矩，又能降低電機的轉(zhuǎn)速。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。
行星減速機的作用
1、增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。
2、變速功能，行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準確的正整數(shù)。
3、精準定位，行星減速機也伺服電機組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
行星減速機名稱的由來
而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：行星齒輪組。
在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿行星減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。
正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
行星減速機工作原理
當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
通常，每臺行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機的輸出動力。
行星減速機的電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會被稱作“減速機”的原因。
電機驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。
通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。
現(xiàn)如今可以說是各行各業(yè)都有行星減速機的身影，如機床制造、機械加工、激光設(shè)備、智能機器人、紡絲機、包裝設(shè)備、食品加工、通訊設(shè)備、機械手設(shè)備等等。
行星減速機作為一個重要基礎(chǔ)行業(yè)的，各行各業(yè)都有運用到，行星減速機除了在國內(nèi)市場需求量龐大，國外市場同樣對行星減速機有著很大的需求，所以行星減速機的發(fā)展前景一片光明。